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引dao活塞在缸内进行zhi线往复运dong的圆筒形jinshu机jian。kong气在发dong机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中統ou芑钊顾醵岣哐沽ΑⅫ/div>
涡轮机xuan转活塞式发dong机等的壳体通常也chen“气缸”。气缸的应用ling域:印刷(zhang力控制)、半dao体(dianhan机、xin片yan磨)、自dong化控制、机器人等等。
①dan作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧gong气聚能产生气压,气压推dong活塞产生推力伸出,靠弹huanghuo自zhong返hui。
②双作用气缸:从活塞两侧交替gong气,在一个huo两个方xiang输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方xiang输出力,用弹huang复位。它的mi封性能hao,但行程duan。
④冲击气缸:这shi一种新型yuanjian。它ba压缩气体的压力能转换为活塞高su(10~20米/miao)运dong的dong能,借以做gong。
无杆气缸ao挥谢钊说钠椎淖躢hen。有ci性气缸,缆索气缸两大类。
做往复摆dong的气缸chen摆dong气缸,由ye片将内腔fen隔为er,xiang两腔交替gong气,输出轴做摆dong运dong,摆dong絨ie∮ 280°。磗ong猓褂衕ui转气缸、气ye阻尼缸和步进气缸等。
气缸shi由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和mi封jian等组成,qi内部结构如图所示:
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑dong,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
SMC、 CM2气缸活塞shang采用组合mi封圈shixian双xiangmi封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。
2)端盖
端竡iao仙栌薪牌冢械幕乖诙烁悄谏栌谢撼寤埂8瞬喽烁qiao仙栌衜i封圈和防尘圈,以防zhi从活塞杆处xiang外lou气和防zhi外部hui尘混入缸内。杆侧端竡iao仙栌衐aoxiangtao,以提高气缸的daoxiangjing度,承shou活塞杆shang少liang的横xiang负zai,减小活塞杆伸出时的下弯liang,yan长气缸使用寿命。daoxiangtao通常使用烧结含油合jin、前倾铜铸jian。端盖过去常用可duan铸铁,为减轻zhongliang并防锈,常使用铝合jin压铸,微型缸有使用黄铜材料的。
3)活塞
4)活塞杆
活塞杆shi气缸中zuizhong要的shou力lingjian。通常使用高碳钢、表面经镀硬ge处li、huo使用不锈钢、以防腐蚀,并提高mi封圈的耐磨性。
5)mi封圈
hui转huo往复运dong处的部jianmi封chen为dongmi封,静zhijian部fen的mi封chen为静mi封
缸筒与端盖的连接方fazhu要有以下几种:
整体型、铆接型、螺纹lian接型、fa兰型、拉杆型。
气缸原liyuan于大pao。
1680年,荷兰ke学家霍因薵u艿酱髉ao原li的启发,心想如将pao弹的强大力liang用来推dongqi它机械不shi挺haoma?他一开始仍用火药作燃烧爆炸wu,将pao弹改成“活塞”,bapao筒作“气缸”,并开一个danxiang阀。他在气缸内注入火药,当dian燃火药后,火药猛lie地爆炸燃烧,推dong活塞xiangshang运dong,并产生dong力。同时,爆炸气巨大的压力还推开danxiang阀,排出废气。而后,气缸内残余废气逐渐bian冷,气压bian低,气缸外部的大气压又推dong活塞xiang下运dong,以准bei进行下一次爆炸。当然,由于行程过长,效lv太低,他zui终没有取得成gong。但shi,正shi霍因薵u紫忍岢隽恕?a target="_blank" href="/item/%E5%86%85%E7%87%83%E6%9C%BA">内燃机”的设想,后人在此基础shang才发明了汽车用的发dong机。
早期汽车使用dan缸机
汽车鼻祖卡尔·奔驰dai姆勒在当年设计制zao汽车时,他们不约而同地只用了一个气缸的发dong机。jiu像我们认为一辆汽车不可能使用两台huo更duo台发dong机一样,估计当时的人们也不会想象出还会用两个气缸huo更duo气缸的发dong机。然而xian在不同了,先别说发达guo家,看看guo内汽车广告jiu会发xian,瞙uang俪Ъyi苣梅ong机的气缸数目和排列形式来说事,卖微衪ong档膉i力chui鼓他的车用的shi四缸机而fei三缸,用v6发dong机的一ding要bav字long得醒目惹眼,广告宣传确shiqi到了很大效guo,瞙uang俪得詙i认同了 “4缸比3缸hao”、“6缸比4缸hao”、“v型比zhi列hao”、“v型发dong机shi高级发dong机”等概念。guo产车中襶an薪?0种车装配了v6huov8型发dong机。
dan缸发dong机的qu轴每转两周才能产生一次燃烧做gong,这样它的声音tingqi来也不连续顺畅,ting一ting小排liang摩托车的声音jiu知道了。zui为不能rang人統ou艿膕hi它的运转ji不平稳,转su波dongjiao大,而且dan缸发dong机的外形也不适合装在汽车shang。为此,汽车shangyi见不到dan缸发dong机shang,两缸机也不hao找了,zui少shi3缸发dong机。guo内生产的华li面bao车、老款夏li车、吉li豪情和奥tuo、福莱尔shang,装的都shi3缸机。
1升以下的微衪ong祍hangduo用3缸机,1升zhi2升的发dong机一般采用4缸huo5缸机。2升以shang的发dong机大duo为6缸,4升以shang的发dong机使用8缸的占绝大duo数。
在相同排liang的情况下,增加气缸数可以提高发dong机的转su,从而可以提高发dong机的输出gonglv。另外,增加气缸数可以使发dong机运转更平稳,使qi输出扭ju和输出gonglv更加稳ding。增加气缸数可以使气车更rongyiqidong,加su响应性更hao。为了提高气车的性能,必须增加气缸数。因此,豪华轿车、跑车、赛车等高性能气车的气缸数都在6缸以shang,zuiduo者yi达到16缸。
但shi,气缸数的增加不能无限制。因为随着气缸数的增加,发dong机的ling部jian数也成比例地增加,从而使发dong机结构复杂,降低发dong机的可靠性,增加发dong机zhongliang,提高制zao成ben和使用穣an茫黾尤剂舷模⑹狗ong机的体积bian大。因此,气车发dong机的气缸数都shi根ju发dong机的用途和性能要求,在权衡各种li弊zhi后做出的合适选择。
zhi列发dong机(line engine),它的所有气缸均肩并肩排成一个平面,它的缸体和qu轴结构简dan,而且使用一个气缸盖,制zao成benjiao低,稳ding性高,低su扭ju特性hao,燃料消耗少,尺寸紧凑,应用比jiao广泛。qi缺dianshigonglvjiao低。“zhi列”可用l代表,后面加shang气缸数jiushi发dong机代号,蟴hi祍hangzhu要有l3、l4、l5、l6型发dong机。
汽缸shi铸zao而成的,汽缸出厂后都要经过时效处li,使汽缸在住铸zao过程中所产生的内应力完全消除。如guo时效时间duan,那么加工hao的汽缸在以后的运行中还会bian形。
汽缸在运行时shou力的情况很复杂,除了shou汽缸内外气体的压力cha和装在qi中的各ling部jian的zhongliang等静zai荷外,还要承shou蒸汽liu出静ye时对静zhi部fen的反作用力,以及各謟hi觛uan道冷热状态下对汽缸的作用力,在这些力的相互作用下,汽缸yi发生su性bian形zao成泄lou。
汽缸的负荷增减过快,特别shi快su的启dong、停机和工况bian化时wen度bian化大、nuan缸的方式不正确、停机检修时打开保wenceng过早等,在汽缸中和fa兰shang产生很大的热应力和热bian形。
汽缸在机衐ao庸さ墓讨衕uo经过buhan后产生了应力,但没有对汽缸进行hui火处li加以消除,zhi使汽缸存在jiao大的残余应力,在运行中产生yong久的bian形。
在安装huo检修的过程中,由于检修工艺和检修技shu的原因,使内缸、汽缸隔ban、隔bantao及汽封tao的膨胀间隙不合适,huoshi箉e筨an的膨胀间隙不合适,运行后产生巨大的膨胀力使汽缸bian形。
使用的汽缸mi封剂质liang不hao、杂质过duohuo蕅ie秃挪欢裕黄譵i封剂内若有jian硬的杂质颗粒jiu会使mi封面难襶ue鬽i的结合。
汽缸螺栓的紧力不足huoshi螺栓的材质不簒i瘛F捉岷xia娴膟anmi性zhu要靠螺栓的紧力来shixian的。机组的qi停huoshi增减负荷时产生的热应力和高wen会zao成螺栓的应力松chi,如guo应力不足,螺栓的yu紧力jiu会逐渐减小。如guo汽缸的螺栓材质不hao,螺栓在长时间的运行当中,在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长,发生su性bian形huoduan裂,紧力jiu会不足,使汽缸发生泄lou的xian象。
气缸出xian内、外泄lou,一般shi因活塞杆安装偏心,润滑油gong应不足,mi封圈和mi封环磨损huo损坏,气缸内有杂质及活塞杆有伤hen等zao成的。所以,当气缸出xian内、外泄lou时,应zhong新diao整活塞杆的中心,以保zheng活塞杆与缸筒的同轴度;须经常检查油wu器工作shi否可靠,以保zhengzhi行yuanjian润滑lianghao;当mi封圈和mi封环出xian磨损huo损环时,须及蔮ei唬蝗羝啄诖嬖谠又剩笆眖ing除;活塞杆shang有伤hen时,应换新。
气缸的输出力不足和dong作不平稳,一般shi因活塞huo活塞杆被卡住、润滑不liang、gong气liang不足,huo缸内有冷凝水和杂謘hi仍騴ao成的。秠uan耍iao整活塞杆的中心;检查油wu器的工作shi否可靠;gong气guan路shi否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时,应及时qing除。
气缸的缓冲效guo不liang,一般shi因缓冲mi封圈磨损huodiao节螺ding损坏所zhi。此时,应更换mi封圈和diao节螺ding。
气缸的活塞杆和缸盖损坏,一般shi因活塞杆安装偏心huo缓冲机构不qi作用而zao成的。秠uan耍iao整活塞杆的中心位置;更换缓冲mi封圈huodiao节螺ding。
1.汽缸bian形jiao大huolou汽yanzhong的结簒ia妫捎曼b>yangua结簒ia妩/b>的方fa
如guo蓌i捉岷xia鎎ian形在0.05mm穌uan冢陨xi捉岷xia嫖济妫谙赂捉岷xia嫱亢靌anhuoshi压印蓝zhi,根juhen迹yangua下缸。如guo蓌i椎慕岷xia鎎ian形liang大,在蓌i淄军a target="_blank" href="/item/%E7%BA%A2%E4%B8%B9">红dan,用大平尺yan出hen迹,ba蓌i讁an平。huoshi采取机衐ao庸さ姆絝aba蓌i捉岷xia嬲移剑僖陨xi孜紋angua下缸结簒ia妗F捉岷xia娴膟angua一般有两种方fa:
⑴shi不紧结簒ia娴穆菟ǎ们Ы锒ノ⑽⑼芼ong蓌i浊昂笠芼ong,根ju下缸结簒ia婧靌an的着色情况来yangua。这种方fa适合结构gang性强的高压缸。
⑵shi紧结簒ia娴命a target="_blank" href="/item/%E8%9E%BA%E6%A0%93">螺栓,根ju塞尺的检查结簒ia娴膟anmi性,ce出数謉aoba钩龅膆en迹,修gua结簒ia妫庵址絝a可以排除汽缸垂弧对间隙的影响。
2.采用蕇hi钡命b>汽缸mi封材料
因汽轮机汽缸mi封剂还没有tong一的guo家biao准和行业biao准,制作原料和配方也各不相同,manbetx体育质liang参cha不齐;在选择汽轮机汽缸mi封剂时,jiu要选在行业内有口碑,manbetx体育质liang有保zheng的正规生产厂家,以保zheng检修处li后汽缸的yanmi性。
3.局部buhan的方fa
由于汽缸结簒ia姹徽羝逅uo腐蚀出沟hen,选用蕇hi钡膆an条ba沟hen添平,用平banhuo平尺yan出hen迹,yanguahan道和结簒ia嬖谕黄矫婺凇F捉岷xia鎎ian形jiao大huoshilou汽yanzhong时,在下缸的结簒ia鎎uhan一条huo两条10—20mm宽的mi消除间隙封带,然后用平尺huoshi扣蓌i譪eliang,并涂红danyangua,zhi礿iao湎丁4瞬僮鞯墓ひ找埠芗騞an,han前yu热汽缸zhi150℃,然后在shiwen下进行fenduan退hanhuotiaohan。选用發v咸潼/a>han条,如A407、A412,han后用石棉bu覆盖保wen缓冷。待冷却shiwen后进行打磨修gua。
随着技shu的进一步发展,高fen子复合材料逐渐在气缸维护中取得了成gong的应用。相对于传tongshouduan相比,高fen子复合材料具有jiao为youyi的耐wen性能,lianghao的耐压性能,以及更为出色的mi封性能,且具有lianghao的subian性,shou热不会固化,mi封膜不会被po坏,从而保zheng了机jianmi封面的mi封;加zhiyi于qing除,使用过的mi封面可以用无水乙醇huo丙tong轻yi的擦去,而不会附着于mi封面;由于qiyouyi的性能,逐渐shou到yue来yueduo气缸企业的qinglai。
从传tong观念来看,气缸与diandongzhi行器一zhi被认为shishu于两个完全不同ling域的自dong化manbetx体育,但shi近年来,随着dian气化程度的不duan提高,diandongzhi行器却慢慢jin入气dongling域,er者在应用中既觴in赫窒嗷u充。在ben期栏目中,我们将从技shu性能、gou买和应用成ben、能yuan效lv、应用场合及shi场形势等几个方面来对比气缸与diandongzhi行器各自的you势
众所周知,相比diandongzhi行器,气缸可在恶lie条jian下可靠地工作,且操作简dan,基ben可shixianmian维护。气缸shan长作往复zhi线运dong,尤qi适于工业自dong化中zuiduo的传song要求——工jian的zhi线搬运。而且,仅仅diao节安装在气缸两侧的danxiang节liu阀jiu可简dan地shi蟴hi萪ing的su度控制,也成为气缸驱dong系tongzui大的特征和you势。所以对于没有duodianding蝖ui蟮挠没В骴uo数磞ou褂帽鉲i衴ue嵌雀鉿iang于使用气缸。目前工业xian场使用diandongzhi行器的应用大部fen都shi要求高jing度duodianding位,这shi由于用气缸难以shixian,退而求qi次的结guo。
  而diandongzhi行器zhu要用于xuan转与摆dong工况。qiyou势在于响应时间快,通过反馈系tong对su度、位置及力ju进衳in房刂啤5毙枰瓿蓏hi线运dong时,需要通过齿形带huo丝杆等机械装置进行传dong转化,因此结构相秠ue衔丛樱ye怨ぷ骰肪臣安僮魑と嗽钡淖ㄒ抵猻hi都有jiao高要求。
(1)对使用者的要求jiao低。气缸的原li及结构简dan,yi于安装维护,对于使用者的要求不高。dian缸则不同,工程人员必需具bei一ding的dian气知shi,否则ji有可能因为误操作而使zhi损坏。
  (2)输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比;而dian缸的输出力与三个因素有guan,缸径、dian机的gonglv和丝杆的螺ju,缸径及gonglvyue大、螺juyue小则输出力yue大。一个缸綿uan?0mm的气缸,li论shang的输出力可达2000N,对于同样缸径的dian缸,虽然不同公司的manbetx体育各有chayi,但shi基benshang都不超过1000N。显而yi见,在输出力方面气缸更具you势。
  (3)适应性强。气缸能够在高wen和低wen环境中正常工作且具有防尘、防水能力,可适应各种恶lie的环境。而dian缸由于具有大liangdian气部jian的缘gu,对环境的要求jiao高,适应衴ue蟘ha。
  dian缸的you势zhu要体xian在以下3个方面:
  (1)系tong构成fei常简dan。由于dian机通常与缸体ji成在一qi,再加shang控謕o饔雂ian缆,dian缸的整个系tongjiushi由这三部fen组成的,简dan而紧凑。
  (2)停zhi的位置数duo且控制jing度高。一般dian缸有低端与高端zhifen,低端manbetx体育的停謌ua恢糜?、5、16、64个等,根ju公司不同而有所bian化;高端manbetx体育则更shi可襶uan锏郊赴偕鮶hishang千个位置。在jing度方面,dian缸也具觴in缘膟ou势,ding位jing度可达?0.05mm,所以常常应用于dian子、半dao体等jingmi的行业。
  (3)rou韧性强。hao无疑问,dian缸的rou韧性远远强于气缸。由于控謕o骺梢杂隤LCzhi接进行连接,对dian机的转su、ding位和正反转都能够shixianjing确控制,在一ding程度shang,dian缸可以根ju需要随意进行运dong;由于气体的可压缩性和运dong时产生的惯性,即使换xiang阀与ci性开guanzhi间配合地再hao也不能做到气缸的准确ding位,rou韧性也jiu无从谈qi了。
在技shu性能方面,ben人认为diandong和气dong各有所长,首先diandongzhi行器的you势zhu要bao括:
  (1)结构紧凑,体积小qiao。比qi气dongzhi行器,diandongzhi行器结构相对简dan,一个基ben的dian子系tongbao括zhi行器,三位置DPDT开guan、熔duan器和一些dian线,yi于装配。
  (2)diandongzhi行器的驱dongyuan很灵活,一般车zaidianyuan即可满足需要,而气dongzhi行器需要气yuan和压缩驱dong装置。
  (3)diandongzhi行器没有“lou气”的危险,可靠性高,而kong气的可压缩性使得气dongzhi行器的稳ding性稍cha。
  (4)不需要对各种气dongguan线进行安装和维护。
  (5)可以无需dong力即保持负zai,而气dongzhi行器需要持续不duan的压力gong给。
  (6)由于不需要额外的压力装置,diandongzhi行器更加安静。通常,如guo气dongzhi行器在大负zai的情况下,要加装消音器。
  (7)diandongzhi行器在控制的jing度方面更胜一筹。
  (8)气dong装置中的通常需要badian信号转化为气信号,然后再转化为dian信号,传disu度jiao慢,瞙ui擞糜趛uanjian级数过duo的复杂hui路。
而气缸的you势则在于以下4个方面:
  (1)负zai大,可以适应高力ju输出的应用(不过,xian在的diandongzhi行器yi经逐渐达到目前的气dong负zai水平了)。
  (2)dong作迅su、反应快。
  (3)工作环境适应性hao,特别在yi燃、yi爆、duo尘埃、强ci、辐射和振dong等恶lie工作环境中,比ye压、dian子、dian气控制更youyue。
  (4)行程shou阻huo阀杆被扎住时dian机rongyishou损。

  从总体shang来讲,dian伺服驱dong比气dong伺服驱dong要贵,但也要因具体要求及场合而ding。有些小gonglv的zhiliudian机构成diandong滑台(dian伺服系tong)蔰ao蕇hang比气dong伺服系tong要便宜。
  如:礲ei簔ai为1.5kg、工作行程为80mm、su度在2~170mm/szhi间、jing度为?0.1mm、加su度2.5m/s2等工况条jian时,FESTO公司采用小型diandong滑台、控謕o鳌⒙泶飀ian缆、控制dian缆、编程dian缆以及dianyuandian缆等组成的dian伺服系tong,qi价格jiu比气dong伺服系tong便宜25%。同样,对于带活塞杆dian缸也shi如此。需要说明的shi如guo采用交liudian机的话,所组成的dian伺服系tong的价格要比气dong伺服系tong高出40%左右。
  从gou买和应用成ben来看,目前气缸籫u蔷哂斜冉xia飨缘膟ou势的。对于气dong系tong来说,控制系tong及zhi行机构都fei常简dan,每个气缸只需配置一个dianci阀jiu可完成气路的qie换,进行运dong控制,气缸发生gu障的概lv也比jiao小,维护简dan方便,成ben也低。
  而对于diandongzhi行器来说,虽然dian能的获得比jiao简dan,能liang成benjiao低,但gou买及应用成benjiao高,不仅需要配置dian机,还需要一tao机械传dong机构以及相应的驱dongyuanjian。同时使用diandongzhi行器需要很duo保护措shi,cuo误的dian路连接、dian压的波dong及负zai的超zai都会对dian驱dong器zao成损坏,因此需要在dian路及机械shang加装保护系tong,增加了很duo额外的穣an弥С觥A硗猓捎赿iandongzhi行器驱dongdanyuan的参数化设置jiaoduo,且ji成度高,所以qi一旦发生gu障,jiu要更换整个yuanjian。而且当系tong需要的驱dong力增紋ou保惨蓆ao更换yuanjian才能shixian。因此综合比jiao可以看出气缸在gou买及维护成benshang有jiao大you势。

  我们褁in康慕醙uo表明,在往复运dong周期jiaoduan(小于1min)的水平往复运dong中,diandongzhi行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗,即更节能。而在往复运dong周期jiao长(大于1min)时,气缸竟然bian得更节能。这首先shi由于终秙ongVgu眃iandongzhi行器的控謕o魍ǔP枰脑?0W的dian力,而气缸仅有dianci阀耗dian和气体泄露,一般低于1W,即终秙ongVgu奔鋣ue长,对气缸yue有li;qi次dian机在连续xuan转条jian下的额ding效lv可达90%以shang,但在zhi线往复运dong(丝杠转换)中的台形加减suxuan转条jian下的平均效lv却不到50%。在shuzhi往复运dong时,夹硓hiian的保持dong作要求不duangong给dianliu给diandongzhi行器以克服zhong力,而气缸只需guan闭dianci阀即可,耗dianji少。因此在shuzhi往复运dong时diandongzhi行器相比气缸的能耗you势不shi很大。
  由shang可见,dian机ben身效lv很高,但在往复zhi线运dong中考lvqi效lv下絛ao翱刂po鞯膁ian力消耗,diandongzhi行器未必一ding比气缸节能,具体比jiao取决于蔰aoshi墓ぷ魈鮦ian,即安装方xiang、往复运dong周期和负zailv等。

  气dong系tong和diandong系tong并不互相排斥。相反,这只shi一个要求不同的问ti。气dong驱dong器的you势显而yi见,当面lin诸如hui尘、油脂、水huoqingjie剂等恶lie的环境条jian时,气dong驱dong器jiu显得jiao适应恶lie环境,而且fei常jian固耐用。气dong驱dong器rongyi安装,能提gong典型的抓取gong能,价格便宜且操作方便。
  在作用力快su增大且需要jing确ding位的情况下,带伺服马达的dian驱dong器具有you势。对于要求jing确、同步运转、可diao节和规ding的ding位编程的应用场合,dian驱dong器shizuihao的选择,带闭环ding位控謕o鞯乃欧uo步进马达所组成的dian驱dong系tong能够bu充气dong系tong的不足zhi处。
  从技shu和使用成ben的角度来说,气缸占有絰ia飨缘膟ou势,但在蔰ao适褂弥xin烤褂Ω醚∮媚闹旨約hu做驱dong控制,籫u怯Υ觗uo方因素进行综合考liang。蟴hi刂浦懈髦窒祎ongyue来yue复杂、yue来yuejingxi,并不shi某种驱dong控制技shujiu可满足系tong的duo种控制gong能。气缸可以简dan的shixian快suzhi线循环运dong,结构简dan,维护便jie,同时可以在各种恶lie工作环境中使用,如有防爆要求、duo粉尘huo潮湿的工况。
  diandongzhi行器zhu要用于需要jingmi控制的应用场合,xian在自dong化设bei中rou性化要求在不duan提升,同襤uang鑒ei往往要求适应不同尺寸工jian的加工需要,zhi行器需要进行duodianding位控制,而且要对zhi行器的运行su度及力ju进衳in房刂苃uo同步跟踪,这些li用传蚦hen鴇ong控制shi无fashixian的,而diandongzhi行器jiu能fei常轻松的shi蟴hi死嗫刂啤S纱丝杉妆萰iao适用于简dan的运dong控制,而dianzhi行器则duo用于jingmi运dong控制的场合。

  气缸驱dong系tong自70年代以来jiu在工业自dong化ling域得到了迅supu及。今tian,气缸yi成为guo内外工业生产ling域中PTP(PointToPoint)搬运的zhuliuzhi行器,以气缸驱dong系tong为核心的气dongyuan器jianshi场规模yi达到110亿美yuan的规模。
  九十年代开始,dian机及qi微dian子控制技shu迅su发展,使diandongzhi行器在工业自dong化中的应用成为可能。而且,半dao体产业的兴qi也zhi接chun进了能shixian高jing度duodianding位的diandongzhi行器在工业ling域应用的扩大。
  九十年代末期,日ben等zhu要工业发达guo家,甚zhi一度出蟴hi薲iandongzhi行器即将取代气缸,气缸将退出历史wu台的论diao。因为人们pu遍认为diandongzhi行器中dian机的能liang转换效lv高,而气缸能liang转换效lvjiao低,低效的manbetx体育必将被淘汰出局。然而,十年过去了,diandongzhi行器在工业xian场并蝐hui玫絧u及,qishi场规模与气dong相比还有很大chaju。而且,无论shi在工业发达guo家,籫u窃谥術uo等新兴工业guo家,气缸的销liang不仅没有减少,而且还在稳步地增长。在中guo,近几年气缸销liang的年增长su度一zhi维持在20%以shang。
  如需要ke学、客观地评价两者,必须采用全生命周期评价(LifeCycleAssessment)shoufa,考lv比絰ian苲ao阶duan、使用阶duan、废弃阶duan三个阶duan的综簒ian竍iao。具体指biao有成ben、能耗、对环境的负担(zhu要shi排放wu等)。譬如成ben,diandongzhi行器在运行能耗(使用阶duan)成benshang有you势,但维护成ben(使用阶duan)和gou置成ben(制zao阶duan)都比气缸要高得duo,在该指biaoshang的比jiao应jian立在所有成ben的总和shang。
在总成benshang,我们的褁in拷醙uo表明,气缸在大duo数工业应用场合具有一dingyou势。
  综合以shang穤hi觯颐怯Ω每闯觯子雂iandongzhi行器各有特dian,不可dan纯地用效lv的高低来评价qiyoulie。随着dian气技shu的发展,diandongzhi行器的成ben还会进一瞛iao陆担瑈u期qi应用ling域还会进一步tuo广,但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸shi不xianshi的。
  磞ou谐⌒问嚼纯矗懊婕壕岬饺鬱ian缸从一开始jiu参照气缸的外形及安装连接尺寸生产,shi一个很hao的开端。而对于目前籫ua从蠭SObiao准的无杆气缸和气dong滑台,则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸,这个便li的措shi能够杜绝气驱dong与dian驱dong在安装、添置huo更换方面无谓的竞争。FESTO公司的dian驱dongmanbetx体育bao含了300duo种可自由组合的抓取模块和duo轴系tong。在Festo,dian驱dong器不shi气dong驱dong器的竞争manbetx体育,而shi对气dong驱dong器性能的完美bu充。dian驱dong器的特dianshijing确和灵活。在作用力快su消失和需要jing确ding位的应用场合,dian驱dong器shi无堵塞自吸排污泵li想的决方案。
  因此今后气缸与diandongzhi行器的发展应该shi处于fei常liang性状况和互bu的,也一ding会按照这两men技shu自身的ke学讁un环⒄构鎙v发展。

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