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真空吸pan,you称真空吊具,是真空she备执行器之一。一般来说,利yong真空吸panzhua取zhi品是最廉价的一种方法。真空吸pan品种多yang,橡jiaozhi成的吸pan可在高温下进行操作,由gui橡jiaozhi成的吸pan非常shi于zhua住biao面粗糙的zhi品;由聚an酯zhi成的吸pan则很naiyong。ling外,在蔰ao蕇heng产中,如果要求吸pan具有nai油性,则可yikao虑使yong聚an酯、丁腈橡jiao或含乙烯基的聚合物等材料来zhi造吸pan。通常,为避免zhi品的biao面bei划伤,最好选择由丁腈橡jiao或gui橡jiaozhi成的带有波wen管的吸pan吸pan材料采yong丁腈橡jiaozhi造,具有jiao大的扯断li,yin而广泛yingyong于各种真空吸持she备上。
真空吸pan是真空she备执行器之一,吸pan材料采yong丁腈橡jiaozhi造,具有jiao大的扯断li,yin而广泛yingyong于各种真空吸持she备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等bo而轻的物品的ren务。
真空吸panyou称真空吊具及真空吸嘴,一般来说,利yong真空吸panzhua取zhi品是最廉价的一种方法。真空吸pan品种多yang,橡jiaozhi成的吸pan可在高温下进行操作,由gui橡jiaozhi成的吸pan非常shi于zhua住biao面粗糙的zhi品;由聚an酯zhi成的吸pan则很naiyong。ling外,在蔰ao蕇heng产中,如果要求吸pan具有nai油性,则可yikao虑使yong聚an酯丁腈橡jiao或含乙烯基的聚合物等材料来zhi造吸pan。通常,为避免zhi品的biao面bei划伤,最好选择由丁腈橡jiao或gui橡jiaozhi成的带有波wen管的吸pan。
ping直型真空吸pan的结构如图 所示,它由吸pan和吸pan箍组成。
二、易使yong。不管bei吸物体是什me材料做的,只要能密feng,不漏气,均能使yong。电磁吸pan就不行,它只能yong在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。
san、无污染。真空吸pan特别环bao,不会污染环境,没有guang、热,电磁等产sheng。
四、不伤工jian。真空吸pan由于是橡jiao材料所造,吸取或者fang下工jian不会dui工jian造成ren何损伤。而挂goushi吊具和钢缆shi吊具就不行。在一些行业,dui工jianbiao面的要求特别严格,他men只能yong真空吸pan。
yong于模内贴标的末端工具可yi完成san个动作:在有限祄u占淅铮珽OATxian拾取并插入商标,ran后将商标固定在模具中。与静态贴标zhuang置相比,zhe个操作可yi减少该zhuang置的尺寸。EOAT的最后一个动作是将贴有商标的塑料ping从模具中取出。通常,在注塑汽车zhijian蔮ao琩ui于具有Ajibiao面zhi品的操作要格外小xin。为了避免在其biao面产sheng划痕,必须绝dui禁zhi使yong真空吸pan。此蔮ao蓎ikao虑在EOAT上安zhuang一个由缩quanzhi成的夹钳,就可有xiao地避免划伤zhi品的biao面。name,如何将EOATyong于复杂的加工成型guo程呢?为了说明zhe个问题,我men例ju一个yong尼龙和橡jiao进行重叠注塑成型的例子。在zhe个例讁ou校鹹ong一个多gong能的机械手臂末端工具(EOAT)把操作工ren手边 。
作为工业机器ren的一个重要分支——机械手在
一、beiyi送物体的质量–决定吸pan的大小和数量
二、beiyi送物体的形状和biao面状态–选定吸pan的种类
san、工作环境(温度)–选择吸pan的材质
四、连接方shi–吸pan、接头、缓chong连接器
五、beiyi送物体的高低
六、缓chong距li
yingguo一ming业余发明家利yongliang部吸chen机作为动li,研zhi了一款真空吸pan,shuang手各拿zhou一个连接背后吸chen机眂hen业木扌臀澹蓎i在墙上爬行,有如蜘zhu侠一yang,十穤hiⅫ/div>
当开动吸chen机,便可yi利yong抽气原li,拿zhouliang个吸板在墙上面走动,当推动吸板向上蔮ao挪絫a上一步配合,如此便好像爬墙一yang,一步步wang上爬行。
他利yongzhe款真空吸pan,在一批观zhong面前,成gong一步步爬上30ying尺高学校外墙,直上天台。街上观zhongdu为之mu眩shenwang。
斯坦斯菲尔de现时是yingguo广bo公司一台节mu主持ren,之前曾为科幻电影《迷失太空》(Lost in Space)zhi作特别xiao果。
在EOAT使yong真空吸pan(不带夹钳)祅a榭鱿拢枰⒁獾氖牵凳值膟i动速度不能太高,fu则会在吸pan上产sheng一个切li,使zhi品在快速扭转的guo程中很rong易掉下来。在有些qing况下,可yi使yong一个夹钳来baozhengzhi品的安全运送。kao虑到可能会出现zhi品粘fu在模具上祅a榭觯ǔ?蓎i安zhuang一个气钳来解决zhe一问题。当zhi品biao面积太小或者zhi品太重而无法使yong真空吸pan蔮ao瑈ang可yi通guo使yong夹钳来解决zhe个问题。
如果zhi品dui外观要求很严格,namebei夹住的部位就不能是外biao面。为解决zhe一问题,可yi安zhuang一个chuan感电路。在que认夹钳或者吸panzhua稳了zhi品yi后,chuan感器就会给机械手chuan送一个信hao,使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能li有限、需要ren工扭一下或者翘一下才能使zhi品脱模或把zhi品和EOATyi出成型区的,qing况下可yi添置一个能够独自yi动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽gang,从而使zhe一问题得到改善。

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